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PRODUCT CENTER
产品特性
| 名称 | 参数 |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 重量 | 20kg |
| 负载 | 6kg |
| 工作半径 | 914mm |
| 典型功耗 | 500w |
| 工具最大速度 | 2.8m/s |
关节参数
| 名称 | 参数 |
| 基座 | 360°（运动范围）/150°/s（最大速度） |
| 肩部 | 360°（运动范围）/150°/s（最大速度） |
| 肘部 | 360°（运动范围）/180°/s（最大速度） |
| 手腕1 | 360°（运动范围）/230°/s（最大速度） |
| 手腕2 | 360°（运动范围）/230°/s（最大速度） |
| 手腕3 | 360°（运动范围）/230°/s（最大速度） |
物理性能
| 名称 | 参数 |
| IP防护等级 | 标配IP68 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ |
| 工作环境湿度 | 最大90%（无结露） |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 机器人本体供电 | 48V |
| 工具端I/O | 4xDL,4xD0,1×AL,1×AO |
| 认证证书 | CE-EMC、CE-MD、NRTL、SEMl、RoHS、ISO-13849（功能安全）、智能等级认证 |
| 本体材料 | 铝，塑料，钢 |
| 标准线缆长度 | 5.5m |
