PRODUCT CENTER
产品特性
名称 | 参数 |
自由度 | 6 |
重复定位精度 | ±0.03mm |
重量 | 33.5kg |
负载 | 12kg |
工作半径 | 1304mm |
典型功耗 | 435W |
工具最大速度 | 3.2m/s |
关节参数
名称 | 参数 |
基座 | ±360°(运动范围)/120°/s(最大速度) |
肩部 | ±360°(运动范围)/120°/s(最大速度) |
肘部 | ±360°(运动范围)/150°/s(最大速度) |
手腕1 | ±360°(运动范围)/210°/s(最大速度) |
手腕2 | ±360°(运动范围)/210°/s(最大速度) |
手腕3 | ±360°(运动范围)/210°/s(最大速度) |
物理性能
名称 | 参数 |
IP防护等级 | IP54 |
工作环境温度 | 0~50℃ |
工作环境湿度 | 5%~95%(无结露) |
安装方式 | 任意角度 |
机器人本体供电 | 48V |
工具端I/O | 2xDl,2xDO,1xAl,1xAO |
认证证书 | CE-EMC、CE-MD、NRTL、CR、KCs、RoHS |
本体材料 | 铝合金、塑料、橡胶 |
标准线缆长度 | 5.5m |