凌晨3点，青岛某冷链仓库内，王师傅裹着厚棉衣在2℃冷库中搬运疫苗箱。手指冻得僵硬，一个踉跄，箱子重重砸在地上——这不是偶然事故，而是千万中小制造企业拆码垛环节的日常缩影：高强度、高差错、低柔性。当传统自动化方案因动辄百万投入和数月部署周期让中小企业望而却步时，融合3D视觉的协作机器人正悄然改写规则。
❄️ 一、中小企业拆码垛之困：高成本与低柔性的双重枷锁
1.人力重负难持续
低温冷库、粉尘车间等恶劣环境中，工人效率骤降30%以上，失误率攀升。某医疗企业码垛工需在2-8℃环境连续作业，疲劳导致货箱跌落风险激增，而年轻劳动力流失率超40%。
2.多品种切换卡脖子
中小企业常需单日处理数十种规格货箱——从12kg奶酪块到0.5kg电子产品盒。传统机器人每换产需重新编程示教，停机长达4-6小时，无法适应小批量快反需求。
3.混合垛型束手无策
物流仓库中尺寸不一、紧密堆叠的纸箱与麻袋，人工分拣依赖经验，而传统自动化系统面对反光胶带、彩色面单等干扰物时识别率不足60%。
4.精度与安全的悖论
电子元件箱要求抓取力≤5N，医药品禁止压箱，但人工力道波动达±15N。同时，人机混合作业时，重型工业机器人的安全围栏又挤占宝贵空间。
