3D视觉检测案例：车身装配检测
· 检测内容：检查车身各部件的装配位置精度、间隙均匀性等。
· 检测设备与技术：利用 3D 视觉传感器和机器人配合，组成自动化检测工作站。传感器安装在机器人手臂上，可灵活移动到车身不同部位进行检测。
· 检测过程：机器人带动 3D 视觉传感器按照预设路径对车身进行扫描，获取车身表面的 3D 点云数据。通过专业软件对数据进行处理和分析，计算出各部件之间的间隙值和段差，判断装配位置是否准确。例如，检测车门与车身之间的间隙是否均匀，前后保险杠与车身的装配是否紧密等。
· 优势与效果：这种非接触式的检测方式不会对车身表面造成任何损伤，而且能够快速、准确地检测出装配过程中的微小偏差。及时发现问题并进行调整，有效提高了车身装配质量，降低了因装配不良导致的车辆故障风险，提升了整车的品质和安全性。
